sx的宇宙

理论力学（机械、材料系）

• 静力学
• 静力平衡状态定义
• 如何画受力图

• 1、一个刚体只受两个力，且处于平衡状态（二力杆）
• 2、三力平衡，在平面上汇聚成一个点（平面交汇力）

• 力矩、力偶的概念
• 力偶需要另外一个力偶才能平衡
• 物体上任意一点力矩相等
• 平面任意力系简化
• 移动一个力要同时增加一个力偶
• 多个力最终能简化成F=0，M=0，或F/=0

理论力学（物理系）

平面极坐标系

自然坐标系

比耐公式

哈密顿算子 nabla 梯度 散度 旋度

角速度公式

完整约束

理想约束